
Η μακεδονική φάλαγγα και η ρωμαϊκή λεγεώνα είναι δύο από τους πιο ιστορικούς στρατιωτικούς σχηματισμούς (και ως εκ τούτου, «φιλοσοφίες» πολεμικής τακτικής) της ανθρώπινης ιστορίας: Η πρώτη συνδέθηκε άρρηκτα με τις κατακτήσεις του Μεγάλου Αλεξάνδρου και την ζενίθ της αρχαίας ελληνικής ιστορίας- την Ελληνιστική Περίοδο- ενώ η άλλη αποτέλεσε έμβλημα μιας εκ των ισχυρότερων αυτοκρατοριών υπήρξαν στον πλανήτη.
Σε κάθε περίπτωση, η σύγκρουση του ελληνιστικού κόσμου με τη Ρώμη συμβολίζεται κυρίως από τους Μακεδονικούς Πολέμους (Βασίλειο της Μακεδονίας εναντίον της Ρώμης) και τους μετέπειτα Μιθριδατικούς Πολέμους. Μια από τις σημαντικότερες συγκρούσεις των πρώτων ήταν η Μάχη των Κυνός Κεφαλών, κοντά στα Φάρσαλα, το 197 πΧ- μια πολύ ενδιαφέρουσα ψηφιακή αναπαράσταση της οποίας βρίσκει κανείς σε βίντεο του καναλιού Syntagma στο YouTube.

Η μάχη των Κυνός Κεφαλών
Η μάχη αποτέλεσε κομβικό σημείο του Δευτέρου Μακεδονικού Πολέμου, μεταξύ του βασιλείου της Μακεδονίας, υπό τον Φίλιππο τον Ε’, και της Ρώμης, που είχαν αναμετρηθεί ξανά κατά τον Πρώτο Μακεδονικό Πόλεμο, ο οποίος είχε φέρει τους Ρωμαίους στα ελληνικά πράγματα ως συμμάχους της Αιτωλικής Συμπολιτείας.
Ο Φλαμινίνος ενίσχυσε τις δυνάμεις του, και ο Φίλιππος έκανε το ίδιο, με τους Μακεδόνες να διατηρούν το πλεονέκτημα στην αρχή, απωθώντας τους Ρωμαίους- ωστόσο στην πραγματικότητα επρόκειτο για τακτική, καθώς η μακεδονική φάλαγγα (πανίσχυρη σε σύγκρουση κατά μέτωπο, σε ομαλό έδαφος) βρέθηκε σε ανώμαλο έδαφος, με αποτέλεσμα να αντιμετωπίσει προβλήματα στη συνοχή της και να ανοίξουν κενά στο «τείχος» των σαρισών. Οι Ρωμαίοι πέρασαν από το αριστερό πλευρό της μακεδονικής παράταξης και βρέθηκαν πίσω της, με αποτέλεσμα ο μακεδονικός στρατός να «σπάσει», ενώ, σύμφωνα με αναφορές, ο Φλαμινίνος έριχνε στη μάχη ελέφαντες. Το αποτέλεσμα ήταν ολέθριο για τους Μακεδόνες: Ο στρατός του Φιλίππου υπέστη βαρύτατες απώλειες και συνετρίβη, και ο Μακεδόνας βασιλιάς αναγκάστηκε να δεχτεί ειρήνη με ταπεινωτικούς όρους.